Gyakran Ismételt Kérdések

Kérdések

AgBot robottraktorok

Tavasszal és ősszel is szervezünk szántóföldi bemutatókat, melyek helyszíneit és időpontjait megtalálod Facebook oldalunkon: 
https://www.facebook.com/profile.php?id=61588044718301

Az AgBot önvezető traktorokkal a szabványos, hárompont-függesztésű munkagépek használhatók a szántóföldön. Az elvégezhető feladatok köre széles: a talaj- és magágy-előkészítéstől, a tarlóhántástól és a gyomirtástól kezdve egészen a (zúzó-)kaszálásig vagy a gyepterületek karbantartásáig terjed. Emellett a W3 modellünk speciális növényápolási konfigurációval is rendelkezik, amelyet kifejezetten gyümölcsösökben végzett permetezésre alakítottak ki. Bár az olyan műveletek, mint a szántás és a vetés, jelenleg még fejlesztés alatt állnak, a 3A program keretében partnereinkkel együttműködve intelligens munkagép-megoldásokon is dolgozunk. Az ISOBUS TIM kommunikációs technológia révén ezek a munkagépek valós idejű adatokat továbbíthatnak az AgBot felé. Ez lehetővé teszi, hogy a gép önállóan reagáljon az olyan eseményekre, mint például a munkagép elakadása vagy kövekkel való ütközés, így garantálva az üzembiztonságot és a hatékonyságot.

Modell specifikációk

Modell sorozatTeljesítmény (kW / LE)Hajtás
T2 7 Sorozat170 kW / 230 LEDízel-Elektromos
T2 5 Sorozat115 kW / 156 LEDízel-Elektromos
W3 2 Sorozat55 kW / 75 LEDízel-Elektromos
W4 2 Sorozat55 kW / 75 LEDízel-Elektromos

Az AgBot termékcsalád nagy hatásfokú dízel-elektromos hajtásláncot alkalmaz.

Míg a T2 sorozat nagy teljesítményt nyújt a nagy igénybevételt jelentő feladatokhoz, a W3 és W4 modellek speciális, generátoros hajtásrendszert használnak. A rendszer a dízelmotor teljesítményét elektromos energiává alakítva látja el energiával a jármű két oldalán elhelyezett, egymástól független villanymotorokat.

Ez a kialakítás már álló helyzetből is maximális nyomatékot biztosít, valamint minimalizálja a mechanikai teljesítményveszteséget, ami kiemelkedő összhatásfokot eredményez a hajtáslánc tekintetében.

Csúcsidőszakokban az AgBot éjjel-nappal végzi az ismétlődő feladatokat, így szűkös időkeret esetén is biztosítható a kritikus munkavégzési időszakok betartása. 75%-os motorterhelés mellett az AgBot egyetlen feltöltéssel akár 20 órányi folyamatos üzemidőt is képes biztosítani. Stratégiai tervezéssel és optimalizált alkalmazással egyetlen AgBot évente akár 2000 üzemórát is teljesíthet.

Modelljeink közötti fő különbségek a teljesítményben, az emelési kapacitásban és a hajtáslánc kialakításában rejlenek; mindegyiket konkrét üzemeltetési igényekre szabtuk:

  • T2 7-es sorozat – Az erőművész: A legerősebb modellünk, amely talajkímélő hevederes járószerkezettel rendelkezik. Nagy vonóerőt igénylő alkalmazásokhoz és nagy igénybevételt jelentő feladatokhoz terveztük, ahol elengedhetetlen a maximális vonóerő-átadás.
  • T2 5-ös sorozat – A sokoldalú: Rendkívül sokoldalú, hevederes gép, amely ötvözi a nagy teljesítményt a mozgékonysággal, így ideális megoldást kínál a közepes és nehéz szántóföldi munkák széles köréhez.
  • W4 2-es sorozat – A specialista: Könnyű, mégis sokoldalú, négykerekű platform, amelyet könnyebb talajon végzett munkákhoz és karbantartási feladatokhoz terveztek. Rugalmas kerék- és nyomtávbeállítási lehetőségeket kínál, így különféle soros kultúrákban is alkalmazható.
  • W3 2-es sorozat A gyümölcsösök szakértője: Speciális kialakítású, keskeny, háromkerekű gép, amelyet kifejezetten gyümölcsösökben végzett (intelligens) munkavégzésre terveztek. Különféle kerékszélességi opciókat kínál, lehetővé téve a szűk helyeken való manőverezést a stabilitás feláldozása nélkül. Ismerje meg itt a W3 2-es sorozatot
 
 
 
 
 
 

Az AgBot robottraktorokat a pontosság és a biztonság jegyében tervezték. Autonóm üzemmódban a maximális engedélyezett sebesség 13,5 km/h. Az optimális teljesítmény és a jármű maximális kihasználtsága érdekében azonban javasoljuk, hogy az adott alkalmazás követelményeihez kifejezetten igazított munkasebességet válasszon.

Pontos árajánlatért kérjük, hogy keresse kollégáinkat:

Nagy Bence
+36 20 402 3980

Nagy Róbert
+36 30 983 1420

A küldetések beállítása gyors folyamat, amely elvégezhető közvetlenül a munka megkezdése előtt, de akár jó előre is megtervezhető. Az előre meghatározott feladatok biztonságosan tárolódnak a felhőben, és aktív internetkapcsolat révén bármikor továbbíthatók a gépre. Ez rugalmasabbá teszi az adminisztratív feladatok elosztását, biztosítva, hogy a gazdálkodók a csúcsidőszakokban is teljes mértékben felkészültek és munkára készek legyenek.

 
 
 
 
 
 

TraXwise, szoftver és tervezés

A feladat beállítása egy zökkenőmentes, négy lépésből álló folyamat a TraXwise rendszerén belül.

Terület kiválasztása: Válassza ki a célterületet a digitális gazdaságtérképről.

Konfiguráció: Válassza ki az adott AgBotot.

Paraméterek meghatározása: Állítsa be a kívánt működési paramétereket, például a munkasebességet, a munkamélységet vagy a hidraulikus szelep átfolyási sebességét.

Útvonaltervezés: Válassza ki a kívánt A-B referenciavonalat. E lépések elvégzése után a TraXwise automatikusan létrehozza az optimalizált útvonalat és a teljes feladatfájlt, amely készen áll a végrehajtásra.

A maximális biztonság és pontosság érdekében az autonóm használatra szánt terület beállítása egy egyszeri, szakember által végzett felmérést igényel.

Helyszíni felmérés: Egy képesített szakember a helyszínen rögzíti a terület határait a 100%-os pontosság biztosítása érdekében.
Biztonsági zónák: Ez az eljárás garantálja a határok pontos meghatározását, megelőzve az átfedést közutakkal, árkokkal vagy fasorokkal.
Egyszeri beállítás: A nagy pontosságú térkép TraXwise rendszerbe történő feltöltését követően az tartósan rendelkezésre áll minden jövőbeli feladathoz. Ez a gondos beállítás biztosítja, hogy az AgBot abszolút megbízhatósággal működjön, és szigorúan a kijelölt munkaterületen belül maradjon.

A monitor, beleértve az aktuális feladat információit is, megtekinthető a TraXwise webportálon, a TraXwise Mobile-ban vagy a TraXwise Commandban. A monitoron beállíthatja, hogy mely érzékelőadatok jelenjenek meg, a feladat és az aktuális sáv folyamata, valamint a járművek kameráinak felvételeinek megtekintésének lehetőségét.

Működtetés

Forgalmazó partnereink először nagy pontosságú, GNSS-technológián alapuló helyszíni felmérést végeznek. Ezt követően közvetlenül feltöltik a geofence-eket (virtuális határokat) az Ön személyes AgXeed-portáljára, a TraXwise-ra.
Az első bejelentkezéskor az AgBotjai már regisztrálva lesznek és láthatóak lesznek a rendszerben. A digitális integráció teljessé tételéhez szükség van a munkagépek digitalizálására, valamint arra, hogy a portálon belül virtuálisan párosítsa azokat az AgBotokkal. Ezt követően már készen is áll az első feladatok konfigurálására és elindítására.

Igen, a monitoron bármikor szüneteltetheted (a küldetés felfüggesztéséhez) vagy leállíthatod (a feladat befejezéséhez).

Az AgBot akkor működik teljesen autonóm módon, ha rendelkezésre áll a megfelelő műholdas lefedettség és a korrekciós adatokhoz szükséges stabil mobilinternet-kapcsolat. A mobiljel átmeneti elvesztése esetén a rendszer egy 20 perces pufferidőt használ a működés fenntartására. Amennyiben a kapcsolat ezen időszakon belül nem áll helyre, a rendszer biztonsági okokból automatikusan leállítja a feladat végrehajtását. Emellett az AgBot több vevőegységgel és különféle korrekciós technológiákkal rendelkezik, ami alapvető redundanciát biztosít a jelingadozások miatti állásidő minimalizálása érdekében.

Biztonság és védelem

A tanúsított felhasználók feltölthetik a táblahatárokat, konfigurálhatják a feladatokat, és közvetlenül továbbíthatják azokat az AgBotnak. Miután az AgBotot biztonságosan üzembe helyezték a kijelölt területen, teljesen önállóan működik. Ilyen körülmények között a rendszer képes a feladatok folyamatos helyszíni felügyelet nélküli elvégzésére, feltéve, hogy minden biztonsági protokoll és virtuális kerítés (geofence) aktív.

A kezelési útmutató tartalmazza az autonóm üzemmódra vonatkozó információkat és az alkalmazás módját. Emellett minden géphez mellékelik az EK-megfelelőségi nyilatkozatot, amely feltünteti, hogy mely harmonizált szabványokat alkalmazták (részben vagy egészben), és mely irányelveket vették figyelembe. Továbbá valamennyi gép rendelkezik CE-jelöléssel.

Az AgBotok megfelelnek a legfontosabb uniós előírásoknak, azaz eleget tesznek az Európai Bizottság szabványainak. Amennyiben léteznek helyi korlátozások a magasan automatizált vagy autonóm mezőgazdasági járművek használatára vonatkozóan, az AgXeed tájékoztatást kér ezekről, megvizsgálja az érintett szabályozásokat, és ellenőrzi, hogy a jelenlegi biztonsági megoldások milyen mértékben felelnek meg a regionális szabványoknak.

Az alapos kockázatfelmérés és veszélyelemzés, valamint a beépített, robusztus biztonsági rendszerek alapján – és a rendeltetésszerű használat határain belül (lásd a kezelési útmutatót) – az AgXeed megbízhatónak ítéli meg az AgBotot: a gép képes a teljeskörűen autonóm szántóföldi munkavégzésre, helyi emberi felügyelet nélkül, ezáltal biztosítva az ügyfelek számára a kívánt hatékonyságnövekedést.